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AGV技术——激光导航

来源:原创2019-01-30

前面小编说了AGV四种导航方式的磁导航和二维码导航,今天来说说激光导航。激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术,先来说说激光的历史,光学作为一门学科在两千多年前就被人们所研究,1960年,西奥多·梅曼用红宝石制成第一台可见光的激光器;1962年产生了半导体激光器1963年产生了可调谐染料激光器。由于激光具有极好的单色性、高亮度和良好的方向性,所以自1958年发现以来,得到了迅速的发展和广泛应用,引起了科学技术的重大变化。之后又出现了航天器激光制导、机器人激光导航系统和民用激光导航设施。

 

激光导航原理:激光导航看似“高大上”,但其基本原理其实与激光测距相同,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,AGV小车在行驶路径上安装精确反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新位置关联反射板,去修正自身位置,以此来修正下一步动作。

图片1.png 

激光导航优点在于AGV小车定位精确,而且地面无需其他定位设施,行驶路径可以灵活改变。

激光导航缺点是由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本,反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。

为了满足不同客户的需求,佳顺智能开发了:激光导航AGV背负滚筒式、激光导航AGV牵引式、激光导航AGV叉车举升式。

 

(激光导航AGV牵引式)

 

 

(激光导航AGV背负滚筒式)

 

 

(激光导航AGV叉车举升式)

 

 

产品特点:

1、激光导航AGV定位精确;
2、地面无需其他定位设施;
3、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可以通过软件随时修改行车路线;
4、没有磁条和地标,维护方便。

 

解决问题:

1、需要堆垛、装卸物料;
2、需要经常更换导航线路;
3、工作环境苛刻,磁场强,定位精准度要求高;
4、物料移载方式灵活多样;
5、需要很大的输送能力。

 




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