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关于佳顺

AGV技术——SLAM导航

来源:原创2019-02-04

上周说了激光导航,今天来说AGV小车的SLAM导航,也是常用的4种导航的最后一种。

SLAM 全称是(simultaneous localization and mapping),中文叫:即时定位与地图构建,或并发建图与定位。SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。其实, SLAM≠机器人自主定位导航 ,不解决行动问题。

SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航

佳顺智能作为AGV行业的老品牌,这一领域这么少得了,在这一方面佳顺也是投入了很大的人力物力,取得的成绩也是很惊人。

图一:

 

图二:

 

图三:

参数规格

  产品型号

  CA-ZR1080V1

  产品编码

  /

  产品尺寸

  L1080*W700*H370MM

  导引方式

  自然导航

  行走方向

  前进后退、原地360°

  无线网络

  WiFi网络

  驱动方式

  双轮差速驱动/舵轮驱动

  驱动电源

  DC48V

  牵引能力

  500Kg(可定制)

  本体机种

  潜伏式

  行走速度

  0-60m/min(或定制)

  转弯半径

  0

  导航精度

  ±10mm

  工作方式

  24小时

  爬坡能力

  ≤2度

  停止精度

  ±10mm

  充电方式

  自动充电

  安全感应范围

  ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm

  报警形式

  语音播放+警示灯提示双重报警

  蓄电池

  锂电池

  安全防护

  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮

 



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