股票代码:834863    服务热线:400-700-6846 中文|En

agv、agv小车、agv搬运车、agv叉车、 agv厂家、AGV搬运机器人

首页> 关于佳顺>新闻中心

关于佳顺

AGV技术——SLAM导航

来源:原创2019-02-04

上周说了激光导航,今天来说AGV小车的SLAM导航,也是常用的4种导航的最后一种。

SLAM 全称是(simultaneous localization and mapping),中文叫:即时定位与地图构建,或并发建图与定位。SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。其实, SLAM≠机器人自主定位导航 ,不解决行动问题。

SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航

佳顺智能作为AGV行业的老品牌,这一领域这么少得了,在这一方面佳顺也是投入了很大的人力物力,取得的成绩也是很惊人。

图一:

 

图二:

 

图三:

参数规格

  产品型号

  CA-ZR1080V1

  产品编码

  /

  产品尺寸

  L1080*W700*H370MM

  导引方式

  自然导航

  行走方向

  前进后退、原地360°

  无线网络

  WiFi网络

  驱动方式

  双轮差速驱动/舵轮驱动

  驱动电源

  DC48V

  牵引能力

  500Kg(可定制)

  本体机种

  潜伏式

  行走速度

  0-60m/min(或定制)

  转弯半径

  0

  导航精度

  ±10mm

  工作方式

  24小时

  爬坡能力

  ≤2度

  停止精度

  ±10mm

  充电方式

  自动充电

  安全感应范围

  ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm

  报警形式

  语音播放+警示灯提示双重报警

  蓄电池

  锂电池

  安全防护

  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮

 




聚焦智能机器人领域,让工作生活轻松愉快!

版权所有©
深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
粤ICP备08123504号

AGV友情链接
PVC地板
AGV
瓦轴轴承
恒温恒湿试验箱
7075铝板
多功能豆腐机
封箱机厂家
硅胶管
胸牌
工控机
喷涂机器人
物流供应链管理
铝单板
首件检测仪
智慧环保平台
iko轴承
连接器
气象站
品牌营销策划公司
纳米喷镀设备
深圳仓储叉车
深圳电子回收
全自动过滤器
恒温恒湿试验箱
整体家装
净水器加盟
LED软模组
数控铣床
自动化立体仓库
自恢复保险丝
扬尘监测系统
北京洗地机
释压阀
扫描枪
深圳气体厂家
PLC控制柜
激光打标机
螺纹钢
1.1246s