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关于佳顺

AGV导航方式各不同,如何选择才适合?

来源:原创2017-06-30

前几年,提起AGV相信很多人会问是什么,而现在从大企业的智造工厂到中小企业生产车间随处可见当然,也从曾经的高大上机器人变成智能物流运输必备设备AGV作为智能工厂、智能仓储自动化运输的重要工具,技术上得以飞速发展实际应用得以普及,现逐渐替代传统的人工运输分拣作业,大大提高物料的转运输送效率以及自动上下料等的准确性、稳定性、智能化。

近几年市场上对AGV技术要求越来越高,不再满足于实现简单的货物搬运功能,迫使技术更新的速度加快,引用佳顺智能技术工程师话说:“作为国家高新技术企业,以技术立本,技术更新的速度始终要快于市场需求变化的速度”。市场上主流AGV导航方式的变迁也恰恰说明了这一点。 

目前,市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等,AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求。

磁导航式AGV:   应用非常早,性能稳定、性价比高,行车路径更改较易,但灵活性较低,地面需铺设磁条,后续需维护,在金属地面、消磁抗磁等环境下不适合应用,也有些企业会嫌铺设磁条影响车间的整体美感度,所以市场上逐渐倾向无轨导航方式的AGV,例如当下热捧的激光导航AGV、二维码惯性导航AGV。

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激光导航式AGV:  在国外应用较广泛,据佳顺智能技术经理介绍称激光导航AGV分为激光+反光板导引和激光+SLAM技术两种方式。

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激光+反光板导航:  需在AGV行驶作业环境周围安装反射板,AGV通过激光头发射激光束,扫描周边环境并采集由反射板反射的激光束来确定位置和方向,加上连续的三角几何运算实现AGV的导航。其因需现场施工加装反光板,加上不适合户外、光线强的环境等,成就了当下的激光+SLAM技术(佳顺轮廓导航AGV)。

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激光+SLAM技术:  国内率先推出的是佳顺智能的轮廓导航式AGV,据佳顺智能SLAM技术项目负责人介绍,之所以命名为轮廓导航式AGV,是因其技术特性,即AGV通过激光扫描周边环境轮廓,构建地图,实现路径规划与导航。目前这种技术应用在现场杂乱,光线昏暗等环境下精度方面不太理想。

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惯性导航AGV :  市场上大家熟知的有两种,一种是惯性+磁钉导航,另一种是惯性+二维码导航,其中磁钉和二维码都是辅助纠偏作用,惯性+磁钉导航施工较复杂,路线更改较难,不宜在消磁、抗磁等环境下使用;惯性+二维码导航施工相对简单,路线更改容易,需要定期维护更换二维码。惯性+磁钉应用代表青岛港自动化码头,惯性+二维码应用代表亚马逊仓储中心。

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综上所述:企业在选择AGV时,不一定要追求市场上最先进最主流的导航技术,而是理性的根据自身的应用环境,所需求的功能,再加上性价比等因素考量,选择适合的才是最好的。




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