股票代码:834863    服务热线:400-700-6846 中文|En

agv、agv小车、agv搬运车、agv叉车、 agv厂家、AGV搬运机器人、agv小车

首页> 关于佳顺>新闻中心

关于佳顺

触觉传感器的发展历史,功能,分类和应用

来源:转载2019-08-13

触感是机械刺激的一般术语,例如接触,滑动和压力。大多数动物的触觉装置遍布全身。就像人类的皮肤位于人体表面并遍布全身。有许多种触觉装置,有些感觉冷热,有些感觉发痒,有些感觉光滑或粗糙。由于不同受体的数量和类型不同,因此该部分的皮肤在触摸时对于不同的东西是不同的。人类在脸部,嘴唇,手指等处有许多受体,因此这些部位非常敏感。

 

 

 

对人体皮肤的感知是定性的,但不是定量的。触觉传感器可以模仿人体皮肤。更令人惊奇的是它能够以定量的方式表达温度,湿度和力的感受,甚至帮助残疾人获得失去的感官能力。例如,一种新型毛发电子皮肤使机器人能够快速区分由呼吸引起的轻微空气波动或弱心跳振动。该传感器比人体皮肤更敏感,可用于各种假肢,心率监测仪和机器人。

触摸传感器的主要功能

检测功能

检测功能包括检测操作对象的状态,机器人和操作对象的接触状态,以及操作对象的物理特性。


分析触摸传感器的发展历史,功能,分类和应用

 

识别功能

识别功能基于分类检测和目标识别来提取操作对象的形状,大小,刚度和其他特征。

触觉传感器的发展

国外机器人研究已成为20世纪70年代的热门话题,但对触觉技术的研究才刚刚开始,很少。那时,触摸的研究仅限于与物体的接触。接触力很小。虽然有一些好的想法,但开发的传感器很少而且简单。

20世纪80年代是机器人触摸传感技术研究和发展的快速增长时期。在此期间,对传感器的设计,原理和方法进行了大量的研究,包括电阻,电容,压电,热电磁,磁电,力,光和超声。电阻应变等原理和方法。一般而言,20世纪80年代的研究可分为三个部分:传感器开发,触觉数据处理和主动触觉感知。其突出的特点是以传感器设备的研究为中心,主要用于工业自动化。

20世纪90年代,触觉传感技术的研究在许多方面继续发展和发展。根据广泛的分类,关于触觉研究的文献可以分为:传感技术和传感器设计,触觉图像处理,形状识别,主动触觉感知,结构和整合。

2002年,美国研究人员在导管顶部安装了触觉传感器,用于内窥镜手术,以检测病变组织的硬度,并对组织的柔软度施加适当的强度,以确保安全操作。

2008年,Kazuto Takashima等日本人设计了一种压电三维力触觉传感器,将其安装在机器人的智能手指末端,并建立了肝脏模拟界面。外科医生可以通过控制机器人的灵巧手来感知肝脏病变的信息。,进行封闭手术。

2009年,德国弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究所的Marcus Meyer开发了一种新的章鱼水下机器人掩星系统,可准确感知障碍物状况并自动进行海底环境调查。。

 




聚焦智能机器人领域,让工作生活轻松愉快!

版权所有©
深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
粤ICP备08123504号

AGV友情链接
AGV厂家
AGV
恒温恒湿试验箱
多功能豆腐机
封箱机厂家
硅胶管
胸牌
工控机
喷涂机器人
物流供应链管理
铝单板
首件检测仪
深圳百度推广
智慧环保平台
iko轴承
连接器
气象站
品牌营销策划公司
纳米喷镀设备
深圳仓储叉车
深圳电子回收
全自动过滤器
恒温恒湿试验箱
SMT贴片机
整体家装
净水器加盟
LED软模组
自恢复保险丝
北京洗地机
扫描枪
1.1048s