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AGV控制系统软件采用大量工业自动化控制

来源:转载2019-08-13

AGV的实际应用中,由于用户需要携带的货物不同,通常需要改变传感器和驱动器的类型和数量。为了提高机器人研发设计的效率,增强产品的核心竞争力。

AGV的实际应用中,由于需要携带的商品不同,用户通常需要更改传感器和驱动器的类型和数量。为了提升产品的核心竞争力,现代AGV拥有一批具有自主知识产权的特种车身控制器和车身控制器软件。软件和硬件采用模块化设计,只需调整配置参数即可快速调整。随着各种不同类型的AGV车型的变化。

 

AGV控制系统包括车身控制器,安全装置,人机界面,无线电台,运动控制器,传感器和导航系统。主控制器用于发出和接收命令。该控制器专为AGV控制和应用而设计。它适用于工业环境,是AGV系统的主要控制单元。安全装置直接连接到控制器中的安全电路,以确保机器人对环境的安全。通过人机界面和无线通信,可以实时发出命令,并可以观察操作状态。AGV主控制器控制伺服驱动器和运动控制器,以通过接收导航系统和传感器数据来执行操作。

AGV控制系统软件采用了大量的工业自动化控制理论,可实现多种导航方式,各种车轮驱动,以及各种传感器控制和应用。主控制器具有友好的人机界面,使用简单,功能丰富。操作员可以通过交互界面实时观察机器人的运行状态。可以通过无线通信在控制台中统一配置和更新车身参数和程序。

 

AGV调度控制

AGV应用中,为了便于线路的改变,机器人的运动路径控制由控制台和控制台软件实现。控制台硬件由工业计算机和外围设备组成。无线电基站无线地与AGV通信。AGV可以在多个站之间自动切换。

在控制台软件调度控制方面,AGV操作简单,易于更改。同时,控制台可以随时观察AGV的运行状态。如果机器人发生故障,控制台可以实现自动检测和报警措施。控制台可实现多车辆控制和调度。

AGV导航技术

AGV自主导航技术可分为磁带导航,电磁导航,激光导航,视觉导航,惯性和ID导航。磁带导航原理:磁带导航技术使用路面上的磁带来引导磁带传感信号。磁带导航的优点:AGV定位准确,磁带导航灵活性更好,更换或扩展路径更容易,磁带敷设相对简单,指导原则简单可靠。

电磁导航原理:电磁导航是比较传统的导航方法之一。它仍然被许多系统使用。它是将金属线嵌入AGV的行进路径上,并将引导频率加载到金属线上。确定实现AGV的导航。电磁导航的优点:导线隐蔽,不易污染和损坏,指导原则简单可靠。

激光导航原理:激光导航是在AGV路径周围安装精确的反射器。AGV通过发射激光束并同时收集由反射器反射的激光束来确定当前位置和方向。激光导航的优点:AGV定位准确,地面不需要其他定位设施; 可以灵活地改变行驶路径。

AGV安全监控和故障诊断技术

AGV车身控制器,伺服控制器,运动控制器,激光防撞传感器等设备均具有安全保护功能。当设备出现电源故障,复位,看门狗超时等危险情况时,安全信号的输出将被切断以保护系统。AGV的电气设计完全符合产品安全标准,设备和连接器均考虑电气和电磁兼容性。

AGV装置和机器测试技术

对于AGV核心设备的生产,严格按照生产过程进行生产和实验。有关电子电路板和组装产品的高低温存储,操作,振动和老化实验,请参阅“电气和电子产品的基本环境测试程序”。电子电路板上的高温存储和操作测试确保组件不会因运输和存储期间温度变化引起的应力变化而受损。振动和老化实验确保设备在运输和使用过程中免受装配或焊接质量的设备故障。示波器用于在产品装配之前测试关键测试点。

AGV机器的调试和测试。每个AGV都按照生产规范流程进行组装,并由专业工程师委托。特殊设备调试有特殊的工具和测试平台。对于完整的装配和调试,机器将在专用现场不间断,以确保设备的所有性能可以长时间发送到调试现场而不会出现任何故障。

随着工业4.0时代的到来,中国智能制造业蓬勃发展,国内AGV产业前景广阔。作为优秀的智能工厂解决方案提供商,Easy Info从生产,运营和决策的角度为客户提供完整的智能工厂解决方案。其中,在智能设备领域,依依信息有限公司成立了江苏亿金智能设备有限公司,落户台州新能源产业园,占地面积30.9平方公里。它位于台州,辐射周边地区,为制造企业提供自动化实验室,机器人和AGV。

 




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