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概述

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轮廓导航AGV

轮廓导航AGV,采用双轮差速驱动,应用于环境变动小,地面条件良好的现场。采用激光头扫描定位与编码器铺助计算的方式,使得定位精度更高,而且地面无需磁条,对施工降低了难度。并可拓展自主避障功能,极大提高了灵活性。

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参数规格

产品型号
产品编码
产品尺寸
导引方式轮廓导航
行走方向全向行走
无线网络Wifi
驱动方式直流无刷电机
驱动电源DC24V
牵引能力200KG,可定制
本体机种潜伏式
行走速度45m/min
转弯半径0
导航精度±40mm
工作方式24小时
爬坡能力≤2度
停止精度±40mm
充电方式自动侧充
安全感应范围≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式声光报警·语音报警
蓄电池磷酸铁锂30AH
安全防护前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮
设计寿命 >80000H