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概述

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自然导航AGV

自然导航AGV,采用双轮差速驱动或舵轮驱动,应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场,利用现场环境中的自然结构做定位参考,采用激光头扫描定位与编码器辅助计算的方式,使得定位精度更高,无需要任何基础设施(如反光板、磁钉等),是一种完全自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度,并可拓展自主避障功能,极大提高灵活性。也可以结合二维码导航方式,在需要精确定位场合使用。

产品型号:CA-ZR1080V1

额定载荷:300Kg(可定制)

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参数规格


  产品型号  CA-ZR1080V1
  产品编码  /
  产品尺寸  L1080*W700*H370MM
  导引方式  磁导航
  行走方向  前进后退走行、原地旋转360°、分岔
  无线网络  WiFi网络
  驱动方式  双轮差速驱动/舵轮驱动
  驱动电源  DC48V
  牵引能力  300Kg(可定制)
  本体机种  潜伏式
  行走速度  0-72m/min(或定制)
  转弯半径  0
  导航精度  ±10mm
  工作方式  24小时
  爬坡能力  ≤2度
  停止精度  ±10mm
  充电方式  手动充电/自动充电
  安全感应范围  ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm
  报警形式  语音播放+警示灯提示双重报警
  蓄电池  铅酸电池/锂电池
  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮
  设计寿命  >80000H








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