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AGV搬运机器人在柔性生产线上的作业流程

来源:原创2016-07-25

    自动搬运机器人(AGV小车)是装备有磁条或激光头等自动导航装置,能够沿设定的导航路线行驶,具有系统编程和模式选择装置、安全装置及各种移载功能的自动搬运机器人。AGV小车具有自动化程度高、灵活、安全等特点,所以在汽车制造、电子电器、日化等自动化生产和仓储系统得到广泛应用,它是柔性生产线和立体库等现代化生产输送、仓储系统的关键设备之一。AGV机器人在柔性制造系统的立体库项目中采用激光导引方式实时定位并行驶在设定的路线上,作为智能堆垛机器人接受系统的指令自动存放、搬运仓库中的物料到规定的位置,从而实现生产线物料输送的智能化、数据化。


    在柔性生产线系统中的立体仓库单元,AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下。
  (1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。
  (2)搬运机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位精准停。
  (3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
  (4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
  (5)出库:系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
  (6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。
  (7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
  (8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。


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