AGV解决方案-汽车行业AGV案例-佳顺智能机器人后牵引AGV应用案例

项目背景

该项目旨在打造全市首个、全省首批完成5G全覆盖的智慧工厂，保障厂区内外一体化管理，改变传统需要大量人力的操作方式，解决常常出现的物料管理混乱、生产效率不稳定、生产良率不高、管理成本高等问题，实现智能制造、柔性化个性化生产。

所用智慧物流产品主要应用于焊装车间物料的转运和上下料，从室外将人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室内集配区；从室内集配区，按照产线叫料需求自动配送上线；并实现冲压、焊装、涂装、总装四个生产车间之间的物资长距离智慧配送。

项目特点

柔性化、智能化要求高

工艺路线涉及厂内外，繁复、距离远，料车数量多，需满足自动脱钩和挂接；需实时掌握线边料的库存情况，按需配送；对系统集群调度能力要求高。

自动化要求高

各工序之间缓存物料多，传统操作费时费力，数据滞后，需实现多料车配送自动化，灵活高效地完成物料搬运任务，实现数据的互联互通。

网络安全高效要求高

需满足对时延的极高要求；满足对数据高保密性要求，关键生产数据不出门；满足本地高算力要求；打通DC互联，实现数据中心的高效运营，打造安全高效的数据底座。

项目方案

◆该项目应用了几十台SLAM导航自动脱挂牵引式移动机器人、自动充电站、CRMS系统、5G专网等。
◆千兆级无线宽带、毫秒级超低时延、超高密度连接的精品网络为厂区下一步智能制造、柔性制造，远程控制等应用奠定基础。
◆移动机器人智控系统与客户的MES系统、线边设备、线体系统、卷帘门对接，实现数据共享和数据对接，智能规划移动机器人最优运输路径，提高出入库效率，提高生产效率，节省成本。
◆移动机器人根据调度信息，安全有效地完成各工序之间多料车的转运。

方案优势

助力打造安全有效的5G专网

承载加工、物流、装配、售后等各个环节，实现底层基础网络安全稳定，低时延高可靠，演进发展平滑及时，节约传统专网维护及备件成本。

技术联动实现智能制造

基于5G+MEC边缘云技术的激光、视觉导航移动机器人与内外系统对接，按需完成补料和转运，实时显示库存情况，并与卷帘门控制器对接，实现自动高效的智慧生产。

厂内外智能调度实现高效应用

鉴于本项目移动机器人需要在户外运行，做了特殊设计，以减轻户外强光干扰；以激光原理及系统算法来获取位置信息，实现精准定位；采用成熟可靠的专用驱动单元，以适应运行路面的高低坑洼不平，稳定按路线运行；采用成熟稳定的控制单元，有效降低运行中疑难杂症的发生率，使整个物流输送系统流畅高效运行，降低对维护人员的经验技能要求。