某汽车企业总成装配车间

项目背景

汽车总成装配车间作为汽车制造的核心环节之一，也在不断探索和实践智能化的趋势，以保持竞争优势。通过柔性自动化生产线、智慧物流等手段，降低生产成本，提高生产效率和产品质量。本项目为汽车及零部件行业总成装配车间智慧物流项目，助力客户实现零配件原材料、外购件、自制件自主出入库至线边暂存或柔性装配线，实现智能配送和中控台的柔性生产线升级。

项目特点

生产节拍要求高

生产节拍迅速，节拍时间小于1min，对AGV的任务衔接性要求较高，需要AGV可以快速的跟上周转节拍，保证生产效率。

现场缓存位多

缓存平库、线边缓存点、NG缓存点等多达600多个缓存储位，需要分管各段库位管理系统，将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。

生产制程复杂

工艺节点多达20多个，对AGV的调度算法逻辑要求高。

项目方案

1、该项目应用了潜伏举升移动机器人、潜伏牵引机器人、自动充电站、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、CWMS智能仓储库位管理系统等。
2、移动机器人智能控制系统配合智能仓储库位管理系统，通过系统权重加权制的算法，将用量大，尺寸大的物料优先放至仓储区外侧，将重量大，频次高的物料优先放至低层货架，重量小、频次低的物料优先放至高层货架，增加货架仓储的流动性存储量，提升仓储坪效比和出入库效率。并将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。
3、移动机器人适配兼容多重载具方式，可以满足全制程调度适配性。并采用接力式任务配送，每个任务结束，上个任务落点作为新任务的起点，保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。