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项目背景

1. 华星光电惠州工厂M6A CST转运项目，主要是应用于平板显示行业模组工序中偏光片从解包工段送往偏贴机工段。偏贴机加工完OK产品送往包装机，NG产品则送往检查机和修补机。利用AGV 的智能转运偏光片等玻璃制品。系统要求智能管理物料仓库，实时上报物料相关信息，自主调度。
2. 项目的难点概括：该项目面临的主要问题是运输物料尺寸大，洁净度要求高，对接机台数量多且对接高度不一，人工搬运出错率高。
3. 佳顺AGV提供的功能和收益：通过导入佳顺AGV，代替人工搬运。全线无人化作业，极大地提高智能制造程度和运输效率，保证物流数据链的完整性和可追溯性，提高了良品率。

项目特点

震动缓冲能力要求高
载具尺寸约为L2700*W1800*H1300mm，重约1T，内存放偏光片。上下料机台高度不一，需要满足多类高度的物料传输。搬运过程中震动大于0.3g则会造成玻璃破碎。转运的损伤大，成本高；
千级无尘车间洁净度高
项目所在车间为千级车间，对搬运车体的无尘处理要求高；
人工搬运效率低、出错率高
人工搬运此类大件物料，耗时多、难度大。对接机台数量多、工艺流程多样，转运过程中出错率高，进而导致生产效率低；
人力密集、薪资成本高
为满足快节奏的生产效率，搬运工人需求量大，工时长，进而导致薪资成本、管理成本高。

项目方案

1、该项目应用了 7台激光背负滚筒AGV、2套自动充电柱 、38套CST中转储位 、 1套库位管理系统等。
2、通过与MES对接，自主叫料，智能规划最优运输路径。
3、运送量为62 CST/H。
4、佳顺AGV智能管理系统+WMS库位管理系统完美结合，实现智能化调度及智能仓储。

方案优势

01
适应场景、满足多重运输要求
AGV车身为不锈钢材质，带举升装置，具备浮动功能，不仅满足无尘车间的洁净度要求，还可实现不同高度机台对接。振动值小于0.3g. 大大降低了搬运过程中物料损耗。
02
智能调度、高效运转
AGV智能控制系统与MES系统对接，自动生成物料转运任务，并可智能规划最优路径，减少无效行走，提高运转效率。AGV智能控制系统还可与WMS对接，实时管理库位物料信息，实现账物同步。
03
无基础设施搭建、应用灵活
无需昂贵的基础架构，不必等待停工期，部署一步到位。设备到场后可在７天内快速上线并投产。

客户收益

降低设备投入成本
柔性化流程改善，节约成本3000万+（设备改造）
提高良品率和准确率
不良率降低90％，减少搬运过程中的物料损坏。运输准确率提高至99％，满足全线满产峰值需求。
智能化管理
无缝衔接MES系统，实现库位、路径、任务分配最优化。
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