AGV解决方案-家居行业AGV案例-佳顺智能机器人滚筒AGV应用案例

项目背景

1. 江苏邳州转运项目，AGV主要是应用于家具物料运送，利用AGV 智能转运木质沙发框架以及相关包材等物料。要求通过库位管理系统自主管理物料仓库，实时上报物料相关信息，智能调度。
2. 项目的难点概括：该项目面临的主要难点来自于运输物料的尺寸大，且长度不等，对AGV小车的全面适用性要求较高。
3. 佳顺AGV提供的功能和收益：通过导入佳顺AGV，代替人工搬运。实现无人化作业，极大地提高智能制造程度和运输效率，节省劳动力。

项目特点

转运物料尺寸形状各异

木制沙发框架存在尺寸和形状各异的情况，依靠传统人工转运需要配置不同规格的叉车和托盘。

对接辊筒数量较多

沙发加工过程中涉及到不同车间的楼层转换，不同工位的作业平台转运，跨区域、多里流程转运，对搬运效率要求高。

人工搬运效率低、出错率高

人工搬运此类大件物料，耗时多、难度大。对接辊筒数量多，转运过程中出错率高，进而导致生产效率低。

人力密集、薪资成本高

为满足快节奏的生产效率，搬运工人需求量大，工时长，进而导致薪资成本、管理成本高。

项目方案

1、该项目应用了 3台二维码背负滚筒AGV、3台二维码背负举升AGV、2套自动充电柱、1套与甲方上位机对接系统软件、 1套电梯对接系统1套库位管理系统；
2、通过与甲方滚筒PLC总控系统对接，实现自主叫料，智能规划最优运输路径；
3、二维码背负举升AGV实现定时任务派发，以及上位机系统下发任务两种模式，避免人员呼叫任务，减轻人力负担；
4、通过与电梯对接，实现跨楼层转运。