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以信息物理系统技术为核心的工业4.0浪潮席卷全球，智慧工厂作为工业4.0的最大主题，贯穿产业升级全过程，作为继自动化工厂、信息化工厂、智能化

工厂之后的一种升级版运作模式，在汽车行业的转型升级过程中也起到了非常重要的影响与作用。

移动机器人作为智能化设备，它的广泛应用不仅能够提高生产效率与质量、改善劳动环境、保障人身安全、降低生产成本，还可以满足消费者日益增长的个性化、多元化需求。在进入以智慧工厂为主题的工业4.0时代进程中，移动机器人也将扮演不可替代的角色。

01【 项 目 背 景 】

该项目中移动机器人主要应用于新能源汽车电机车间电机轴承的转运和上下料，实现机台缺料及时叫料、半成品及成品下线的搬运自动化流程。旨在打造智慧车间，提升整体运营效率，实现工厂无人化生产。

02【 项目难点 】

• 生产搬运节拍要求高

该项目现场运输节拍快，存在多个工序之间半成品转运，要求在总节拍4.5min之内完成8次上下料，平均40s/次。

• 自动化要求高

各工序之间缓存物料多，没有实时库存数据，需在机台缺料时及时叫料，实现工业生产物流配送自动化，灵活高效地完成物料搬运任务。

• 柔性化、智能化要求高

工艺路线复杂，移动机器人数量多，极其考验移动机器人精准的反应能力、智控系统的调度能力和外部系统的对接稳定。

03【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了30+台SLAM导航背负移载机器人、6套自动充电站 、1个手动充电器、1套AGVS+PMS系统、1套上位机系统等。

◆移动机器人智能控制系统与客户的MES系统、线边设备、线体系统对接，实现数据共享和数据对接，智能规划移动机器人最优运输路径，提高出入库效率，提高生产效率，节省成本。

◆移动机器人根据调度信息，依次有序完成多个工序之间半成品转运。

04【 方 案 优 势】

• 自主导航定位系统，驱动感知与稳定双提升

移动机器人采用SLAM导航，具有灵敏的环境感知与卓越的多环境适应能力，稳定的地图构建与视觉检测等技术实现精确定位，精度达±5mm。

• 多系统联动实现智能制造

移动机器人智能控制系统与MES系统对接，自动生成出入库调度任务，实时管理库位物料信息，与机床机械手配合,实现智能上下料，全程无需人工参与。

• 智能调度实现高效应用

智能规划最优路径，减少无效行走，提高运转效率。移动机器人智能控制系统还可实时管理库位物料信息，实现账物同步，机台缺料及时叫料。

05【 客 户 收 益】

• 提升生产效率

每小时移动机器人往返作业90次，平均40秒/次，产线节拍20.5s/件，三条产线4.5min/框，自动高效的完成节拍要求，完全替代人工上下料。

• 提高自动化程度

实现智慧物流、柔性化生产，随时可进行产线升级改造。占用空间小，优化缩减备货和补货人员80%以上。

• 完善信息流程

仓库的物料存储信息数据、出入库任务、以及现场设备（移动机器人、机械臂、机床、入库操作终端等）统一由客户MES系统管理，实时监控工厂物料状态。

• 降低用工成本

取消人工运输，全部使用移动机器人自动上料，自动执行任务指令，降低作业失误率，节约了大量人力成本。

06【 产 品 介 绍】

    此次解决方案中运用的产品为佳顺智能明星产品之一的SLAM导航背负移载系列，这款自然导航移动机器人具有以下九大优势：

• 负载能力强

支持600kg货物辊筒对接及搬运。

• 环境自适应强

SLAM在构建地图的时候，精度较高，运行中可根据场景的变化自主地更新运行地图，从而大幅提高环境适用性。

• 可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

• 定位精度高

重复定位精度可达±5mm。

• 运行效率高

采用双轮差速驱动，可快速提升速度（0-72m/min只需3秒），并具备快速旋转功能（原地旋转180度只需3秒）及快速举升功能（举升60mm只需3秒）。

• 集群调度

具备多台移动机器人协同作业，实现集群调度的功能。

• 故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

• 自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

• 多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

在此项目中，佳顺智能标准化的服务流程、优异的产品性能与先进的技术、丰富高效的项目落地经验，使得该汽车企业成功实现智慧升级。2022年，佳顺智能与该企业开展了深度合作，旨在打造工业制造领域的智慧工厂明星项目，紧跟“全球工业4.0”及“中国制造2025”发展步伐，为行业客户提供智慧物流综合解决方案。