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对智慧物流人来说，“agv”一词想必都不陌生，但agv机器人的概念、特征是怎样的，行业发展状况与未来趋势怎样，你是否清楚呢？

• agv的概念与特征：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动（二维码、磁条导航等），或者通过视觉导航或激光导航（激光导航、SLAM、视觉导航等）。多用于工业生产，在车间、仓库物料、货物运输。随着工业4.0浪潮，得到了越来越多的企业重视，并广泛应用。目前AGV应用于产线、仓储仓储中的入库、线边、存储、拣货、包装、分拣、出库、装车等场景。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

• Agv的优势：

在实际应用中，一台AGV小车至少可抵3名搬运工人加一台运输车，且无需五险一金、可远程或自动化控制、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。AGV小车是非常经济、实用的智能化物流设备，AGV小车具有以下几个方面的优点:

优点一：降低人工成本

传统的制造业中所有步骤几乎都要依靠人工手动操作来实现，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。AGV机器人则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化，代替人工作业，大大降低企业人工成本；

优点二：提高工作效率

AGV机器人本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台AGV机器人就足以了，况且AGV机器人作为智能化设备，可自动充电，不用休息，可以实现24小时连续运行，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率；

优点三：增强安全性

传统叉车搬运工作虽然也可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生意外的事故常有。而AGV机器人车身装有各种具有安全性能的感应装置，例如：障碍物传感器、急停按钮、避障雷达、防撞触边等等，为工人、物料、作业环境提供了安全；

优点四：自动化水平高

AGV小车十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS、各种缓冲站台、输送机、机器人等，实现在工作站台之间对物料的跟踪;按计划输送物料,提供实时的执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接，以向工厂管理系统提供信息；

优点五：组成柔性线

多台AGV可组成柔性线，AGV是一个个可移动的装配台、加工台使用，它们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线；

优点六：特殊场合用

AGV无人自动搬运优势，解决了一些危险或特殊工作场景。如核材料、危险品(农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品)等。

• AGV应用场景：

近年来，随着工业自动化与智能制造的发展，AGV在制造业得到广泛的应用。目前为止，AGV各制造业已逐渐普及，在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。

1)原材料运输与处理

AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。

2)移动装配应用

AGV小车代替传统的生产线，负载核心生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。

3)托盘或货架运输

在制造业或配送中心中，AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，AGV可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式广泛应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要AGV有举升装置。

4)产成品自动运输

产成品运输对AGV小车提出了更高的要求，例如：运输过程中的加速、减速要柔和，货物装卸要更加精等，以防止货物被损坏。通常，产成品自动运输采用拖拉式、滚筒式或叉车式AGV。

5)生产线自动对接应用

AGV小车将半成品或产成品自动从生产线移载，并运输到指定目的地。例如，生产线半成品之间的自动移载，产成品自动移载入库，AGV小车一般安装滚筒装置。