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汽车涂装材料集中了涂料行业的最新技术和前沿应用，被视为衡量一个国家涂料水平的重要指标。改革开放以来，我国的汽车涂料水平逐渐与世界接轨，汽车涂料市场日趋繁荣，但距离国际先进水平仍然有较大差距。我国已是世界上汽车产销量最大、竞争最为激烈的市场，汽车涂料及其工艺直接决定消费者对汽车的审美和使用体验。为满足消费者日益多元化和个性化的要求，各汽车厂商纷纷加大了对汽车涂装工艺研究和升级改造。

本文通过对汽车领域研究现状及趋势的梳理和分析，汽车内外饰涂装材料及工艺的自身特点和内在规律，阐述未来满足汽车内外饰涂装设计应用要求的发展方向，结合佳顺智能14年汽车场内智慧物流实施项目经验，探讨如何通过解决车身涂装痛点问题，制订涂装智能化规划方向和AGV在涂装车间应用。

汽车涂装车间介绍

涂装车间的任务就是将焊装车间完成的白车身涂上一层层的漆，除了加强车身防锈，主要是让车身看起来更加美观。涂装车间主要各种工艺将涂料涂覆于（基地表面）物面上，经干燥成膜的工艺，或将涂料在涂物表面扩散开的操作。涂装的功能主要是起到保护、装饰作用。涂装的过程一般都需要经过清洗、电泳、色漆、清漆等步骤。在这一过程，自动化、智能化要求更高。

作为汽车主机厂五大主要工艺之一的车身涂装，实现车身防腐、密封、装饰三大基本功能，由于厂房内清洁度要求高，设备种类多、自动程度高，导致一次工艺投资大，一旦稳定投产，后期新车型投资往往是其它几大工艺中最低的，但车身涂装生产是能耗大户、耗材消耗大户、也有害固体废弃物及VOC排放大户。在先进的工艺技术基础上，车身涂装的智能化规划也是解决这些痛点有效方法。

汽车涂装智能化的发展方向

涂装车间的显著特点是工艺布置一般采用多层立体化、区域化、洁净化布局，车身涂胶、喷漆采用机器人作业，车间内升降机多、驱动电机总功率大，车身输送全自动化，车间总输送距离长，为保障车身涂装多品种生产，需要消耗大量的能源。为减少能源浪费，厂房按照密封、隔热、减震、降噪、全空调供风方式设计。从这些特点分析，通过布设各种传感器和大数据分析，将车身涂装由自动化阶段升级为智能化阶段，实现智能化涂装，能有效降低单车能耗，可以从以下几个方面进行探索。

车身涂装智能化的重点方向：

1）    建设智能化输送系统；

2）    智能控制车身编组站；

3）    智能化的空调管理系统；

4）    智能化的温控系统；

车身涂装的智能化输送升级 

涂装的过程一般都需要经过清洗、电泳、色漆、清漆等步骤，涂装车间输送距离长，60JPH的车间总输送距离长达6 - -7千米，从涂装材料入库、物料装卸、物料入库、备料、配送、涂装产线线边转运等都可以大量使用智能化输送设备，当然AGV扮演着重要的角色，如涂装后的白车身通过AGV实现自动转运。

图片源自网络：汽车涂装产线物流流程图解

佳顺智能15年专注AGV领域，作为专业的智慧物流综合解决方案服务企业，在汽车智慧涂装车间有大量实践，涂装车间智慧物流升级重点在智能系统的升级规划。

• 涂装的智能制造系统规划；

智能化生产管理系统要与工厂智能制造管理系统相联，并与涂装智能制造单元及智能设备群进行有效的互联互通，在线发放、接收各种涂装指令、生产计划、队列顺序、产品规格、工艺参数等；

同时通过智能化物流系统对AGV进行调度管理、对涂装机器人的喷涂工艺环节精准有效对接，可满足多品种车身柔性化生产的需求提高生产效益；

AGV在汽车制造环节中的工作方式不仅仅是搬运物料，更具备物料跟踪、仓储管理、与各种生产系统接口对接的能力，为企业实现全面智能制造提供了有效的保障。

AGV 在涂装工艺中的应用

油漆本身对人体的伤害就非常大，整个涂装产线几乎是无人的生产线。人工的工作主要在物料调度、调漆环节和产线监控及设备保障服务。从单个产线的自动化程度来说，基本实现了100%自动化，AGV应用更为广泛，主要使用在车身的输送。

AGV应用效益

• 降本增效

AGV/AMR可实现24小时高速重复操作，工作节拍远高于人工，因此能大幅提升涂装车间工作效率，同时也降低了人工成本和管理成本。

• 安全可靠

避免重复、枯燥工序以及重体力劳动对工人状态的影响，避免因此而导致的质量下降和事故发生，有效提升生产安全和产品质量。

• 绿色环保

AGV/AMR可以在暗场环境下作业，以及能减少作业空间，因此有效降低了能耗率和料耗率。

• 柔性生产

AGV/AMR可柔性增减，推动生产制造的柔性化进程，以销定产，实现订单的快速交付。

AGV应用场景注意事项

•  AGV 与喷涂生产线精准对接

涂装工艺车间喷涂线相对固定，每次增加车型或位置改造的工作量都非常大，甚至需要拆除重建，为不影响在制车型的生产，改造时间通常很短，且改造难度大。

因为AGV小车位置本就是不固定的，可以任意更换场地生产，打破了线体对空间的固定化需求模式。

涂装车间自动化程度高，在智能化管理系统的加持下，AGV的应用需要重点考虑与原有喷涂系统的对接和搬运路线的优化管理，充分发挥AGV在涂装工艺中的柔性生产优势。

•  AGV防油漆性能

喷涂车间高油漆，AGV在转运中，出入喷涂车间，难免接触油漆，所以AGV需要具有一定的耐油漆、耐溶剂性，便于清理，保持清洁；

• AGV与工作站高度适应

白车身经过喷涂工艺流程后车身重量增加，一般在1000KG左右，使用搬运的AGV需要有一定的刚性，在不同负重情况下满足与工作站的精准对接。

生活水平的日益提高使人们对汽车的需求也发生改变，越来越多的个性化需求正促使着汽车制造方式发生改变，高柔性、高智能的先进生产线应运而生。AGV 代替传统固定式输送线使生产更灵活，打破了传统生产线平台化的限制，可以实现不同平台、更多车型的混流生产；同时打破了生产流程的界线，可以根据不同工艺制定相应的生产流程、生产路径，从而更合理地利用生产资源，推动汽车产业‘’工业4.0‘’发展实现。

佳顺智能是国内最早为汽车行业提供智能制造解决方案的企业之一，我们将致力为汽车智造“4.0”提供全套解决方案，加速汽车行业智能升级！