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汽车总装车间的任务就是将发动机、变速器等各种各样的零件、组件及部件依据一定的装配技术要求和装配关系组装在车身基体上, 构成一部完整、合格的汽车。 在总装车间内完成的主要任务有:配套件的存放和发送, 各种总成和零件、部件的分装, 车身一次内饰装配 , 底盘装配，二次内饰装配及整车的各类检验、返修补漆及调试工作, 确保整车合格入库。

本文结合多年来佳顺智能在汽车行业智慧物流综合解决方案的项目实践经验，浅析智能化总装车间智能规划方向及AGV应用介绍。

汽车总装车间 

汽车总装车间是将涂装后的车身变成成品车的地方，是整车厂中占地最大的一个车间。通常一款车在总装车间要装配1000~2000个左右的零件，零件种类多，装配工艺种类多，因此总装车间设备种类也是最多的一个车间。

总装工艺一般流程

汽车总装工艺装配流程为:一次内饰装配→底盘装配→二次内饰装配→CP7调整→四轮定位检测→转速测试→尾气分析测试→路试→淋雨检测→整车检验→入库。

图片图：佳顺智能背负举升式AGV在总装车间的应用

汽车总装车间智能化规划方向

目前, 国内外的汽车总装工艺规划向着自动化、模块化、平台化、标准化、智能化、数字化和人性化的方向发展, 尽可能采用PLC装置进行设备控制, 总成采取模块化供货。生产线的起动、速度与生产管理系统联网, 设备停工信息时刻与生产管理相联系。

汽车总装智能化物流升级 

为满足汽车总装车间装配需求，需要大量配备各种设备及管理系统，总装车间设备有输送设备、物流设备及管理系统、涂胶设备、助力设备、检测设备、加注设备、压装设备、电装设备等。

输送设备：PBS输送设备、内饰线输送设备、底盘线输送设备、最终线输送设备、商品化线输送设备、淋雨线输送设备、底盘分装线输送设备、车门线输送设备、树脂输送线、轮胎输送线、座椅线等；

物流设备及管理系统：AGV及其附属设备（离线充电墙、蓄电池及其充电器、蓄电池手推车、在线充电柜、AGV管理系统）、上下料搬运装置（kit装置）、前后风挡举升装置、减震器总成跨线搬运装置。

汽车总装车间物流线路长、物料转运频繁，AGV的使用有效提高总装车间智慧化程度。

汽车总装智能化物流升级核心 

新建的总装车间：

在策划阶段就要认真研究制定智能制造规划，并落实到实施项目中，根据公司的实际需求确定智能制造项目的优先顺序及取舍，由于智能制造项目几乎是同步开展的，其最大的难点就是在工艺上或设备上可能考虑不周，出现各智能制造单元或智能设备群不配套不协调的问题，在调试过程中出现各种意想不到的困难，影响实施效果及进度，这需要智能制造规划师、工艺工程师、信息化工程师、自动化工程师等事先要有一个统一的协调，制订相关的技术规范和技术要求，并体现在设备规格技术任务书中，严格监督执行。

已投产的总装车间进行智能化改造：

对于已投产车间的智能化改造，其实施的最大难点就是如何避免智能化改造对正常生产的影响，改造技术方案、改造实施计划及保证正常生产的预案等都是需要经过反复研讨及推演，将改造的风险降到最低。

需要根据智能制造规划确定改造项目的紧急程度，优先解决遇到的突出问题，使智能化改造能对制造的汽车产品赋能，提升产品竞争力。解决信息系统的互联互通、产品全程跟踪定位及识别要摆在最突出的位置，解决车型的自动识别及信息传输，更好地实现其它智能制造应用场景。

总之，实现汽车制造总装车间智能化，是制造技术的发展方向，总装智能化应用场景很多，实现智能化后能显著提升汽车制造的QCDI水平，提升产品的市场竞争力，需要相关专业的科技人员群策群力、融合智慧才能制订出高水平的总装车间智能化规划。

AGV 在总装车间的应用

AGV应用效益

节省人力；

AGV 的应用改变了物流运输模式，可高效替代人工搬运，减少物料配送人员；

减少误差

    系统精准对接，减少了人为错误导致的物料供给问题；

提高生产效率

人员手边作业，减少劳动强度，提高了生产效率；

降低安全隐患；

AGV 代替电瓶车、叉车等作业车辆，大大降低了人机穿梭所带来的安全隐患；

智能化程度提高

各工艺间通过AGV无缝衔接，提高工厂智能化程度；

节省场地，提高空间利用；

AGV 的灵活性解决了传统传输工具空间占用面积大和改造困难的难题。物流运输多采用牵引式 AGV，其体积小、价格低，与带有脚轮的料车配合使用，把料车运送到指定位置。

AGV应用场景

AGV根据不同要素（如导航方式、负载方式等）可以分为很多种，在汽车总装车间AGV应用角度及AGV功能进行分类，列举在总装车间AGV应用场景。在总装车间主要有装配型AGV和配送型AGV两种。

装配型AGV

装配型AGV主要用于汽车底盘线体上动力总成、有压缩减震弹簧的后悬挂总成与白车身进行合装，根据其升降机构的形式又可分为单举升型和双举升型。

        应用场景：

（1）单举升型AGV由AGV车体和一台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装，用于有压缩减震弹簧的后悬挂总成与白车身合装。

（2）双举升型AGV由AGV车体和两台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装、用于有压缩减震弹簧的后悬挂总成与白车身合装。

 配送型AGV

配送型AGV结构简单，配备有升降销，具有配送、同料车自动脱钩和挂钩的功能，根据驱动方式，配送型AGV可以分为单向驱动型和双向驱动型。

        应用场景：

（1）单向驱动型AGV只能按照单一方向向前行走，运行路线为一个闭环，可多台AGV按照先后顺序同时运行，适用于节拍性较强的线体物料配送，同SPS（SetPartsSupply）顺建模式配合应用为最佳选择。

（2）双向驱动型AGV可按照前进倒退两个方向行走，运行路线为往返单线，运行路线上只允许一台AGV单独运行，适用于两点之间的物料运输，AGV于两点之间往返运行，物料工装同AGV固定，只装卸物料为最佳选择。

生活水平的日益提高使人们对汽车的需求也发生改变，越来越多的个性化需求正促使着汽车制造方式发生改变，高柔性、高智能的先进生产线应运而生。AGV 代替传统固定式输送线使生产更灵活，打破了传统生产线平台化的限制，可以实现不同平台、更多车型的混流生产；同时打破了生产流程的界线，可以根据不同工艺制定相应的生产流程、生产路径，从而更合理地利用生产资源。

项目应用场景

应用案例：动力总成合装车间

图片

方案产品：C3背负移载系列

功能说明：

    1、将不同工序线体进行连接，提高工作效率；

    2、串连整个流程，使工艺更加流畅；

    3、滚筒自动对接，对接精度保证；

佳顺智能是国内最早为汽车行业提供智能制造解决方案的企业之一，我们将致力为汽车智造“4.0”提供全套解决方案，加速汽车行业智能升级！