5月12日,由苏州市机器人产业协会主办,以“新技术、新应用、新发展”为主题的第三届苏州市机器人产业发展大会在苏州召开。 佳顺智能机器人作为苏州机器人行业代表受邀参与,与智能制造产业领域的政府机构、行业组织、科研院所、行业企业、投资机构等共同探讨在新技术、新应用不断涌现的背景下如何聚焦优势、拥抱趋势,实现产业更好发展。
大会上,佳顺智能SLAM导航后牵引系列移动机器人C4-L1荣膺“苏州机器人创新产品奖”。此款移动机器人可在尾部牵引料车,自动挂接、自动拖挂,同时也可以在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。
主要特点:
小巧灵活、运行稳定、负载能力强、运转效率高、柔性化强。
最大负载1200kg,转弯半径600mm,行走方向可实现前进、左右转和后退。
行走速度可达60m/min,导航精度±10mm,采用技术成熟、性能稳定的舵轮驱动及专用控制系统,全面实现了系统控制的通用性及模块化,各功能模块性能稳定。
技术优势:
激光SLAM现场适用性技术提升 针对现有激光slam定位在工业现场中存在环境变动比较大、受可移动物体的影响比较严重的问题,经过技术攻关优化定位算法,现场物体的变化率从42%提升到60%,也可稳定运行,大幅度提高了SLAM导航的现场适用性。
车载控制器升级 整合AGV车载控制系统,更高的集成度,更加丰富的硬件接口和更强的性能,只用一台控制器便可运行VCU、DIU、MCU、视觉算法、激光SLAM算法等程序;同时可适用激光SLAM,激光定位,二维码,磁条,多种导航方式的车型的应用。
佳顺智能2022锂电头部企业柔性生产线项目荣膺“苏州机器人优秀案例奖”。本项目主要是电池生产车间为了实现物料运输高效率、规范化、标准化、智能化,采用移动机器人物流系统来实现线边工位物料/工具的周转运输。
解决方案:
该项目采用了二维码导航潜伏举升移动机器人、自动充电站 、CRMS移动机器人智能控制系统、无线对接系统和CWMS智能仓储库位管理系统等。CRMS与客户的MES系统、测试系统、接驳台系统、EOL测试系统等对接,测试设备PLC发指令,CRMS系统转化成任务分派给移动机器人,实现数据共享和对接,从而提高出运输效率和生产效率。全域共分四片测试区,CRMS根据节拍变化和测试异常报警实现调度移动机器人跨区域支援,并且进行波动式区域分流,在保证满足不同区域的生产节拍的同时,保障最小程度因测试设备异常时导致的产能损失。另外,消防工位的移动机器人任务独立,并且全区域运行。方案优势:
提升生产效率 移动机器人自动从组装接驳台→测试区→测试工位→下料接驳台→组装接驳台,自动高效的完成节拍要求,替代人工上下料和转运作业,满足量产产能。
提升作业效率 算法指导,任务分配优化;移动机器人自主学习,动态路径优化,实现最小搬运距离;多移动机器人调度、交通管制;移动机器人自主避障、智能充电。
作业可视化 任务执行可视化、移动机器人运行状态可视化、电池电量可视化、报警信息可视化、统计信息可视化、运行动作可视化。
实现“机器换人” 降低劳动强度,降低用工压力,实现自动化生产;上层系统自动控制,减少作业动作,提高效率,减少差错率;操作简单易学,降低对人员素质的要求,去经验化。
优化生产工艺流程 在严苛的环境、节拍、信息对接要求下,优化生产流程,降低工艺难度,实现智能制造、柔性化生产。
强化扁平管理 较好的解决了繁冗的操作流程,冗员多、组织机构转运效率低下等问题,加快信息流的速率,提高生产效率。
减少生产线边的库存 用最低的库存满足连续生产,提高了场地利用率,将更多的空间分配给增值的生产作业过程,同时降低了作业失误率,有效提升产品良率。
降低换线难度 可根据现场生产变化变更路线,可做柔性生产线,现场可变动率增大,减低生产订单变更引起的产线不适配性。
提升产品良率 良率管理能力被认为是核心竞争力。
提升工厂数智水平 深化绿色运营,优化品牌形象。