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伴随着机械化和信息化的普及，依托于物联网、大数据及自动驾驶技术的发展，制造企业开始向智能化进发。工业移动机器人作为场内智慧物流的物质与数据载体，也逐步被各行业认可和大规模应用，不仅缓解了企业生产制造型劳动力短缺的压力，同时提升了生产效率，完善了数据采集的流程，对生产管理、物流调度具有划时代的影响。

佳顺智能专注AGV行业14年，凭借先进的技术、完善的产品系列、丰富的实施经验、稳定的交付体系获得了行业内外的认可。特别是在产品性能方面，更是结合客户需求及现场的实施经验，不断地进行迭代、优化，一直保持着行业领先地位。以二维码导航技术举例，佳顺智能二维码导航的背负举升式AGV运行速度可达1.5m/s, 对接精度可达±5mm,可实现智能分拣、集群调度、智能规划路径等多种功能。

日前，某大型烟草企业仓储现场正是应用佳顺智能C2-23背负举升式AGV实现了智能仓储分拣的功能。

01、项目背景

该项目中AGV主要应用于成品出入库流程，利用AGV完成智能分拣并与机械臂对接配合，实现成品自动出入库的无人化仓储作业。

02、项目难点

1）出库拣选节拍要求高

该项目现场出入库节奏快，要求单工位转运次数达190次/小时，平均18秒1次。

2）定位精度、停止精度要求高

相邻货架前后左右间距较小，排布紧密，同时需要与机械手完成对接，要求AGV定位精度、停止精度达到±5mm。

3）搬运物料多，场地复杂

运行场地较小，AGV数量多，极其考验AGV控制系统的调度能力。

03、解决方案

◆该项目应用了15台C2-23潜伏背负举升式AGV、2套自动充电柱 、1套自动叠盘机、1套双机热备软硬件与六轴机械臂。

◆AGV智能控制系统与客户的WMS系统和机械手操作系统对接，智能规划AGV最优运输路径，提高出入库效率和拣选、柴垛效率，其中出库拣选运送量为18秒/次。

◆AGV根据调度信息，依次有序将成品搬运入成品库。

◆入库完成后，机械手拆垛位根据订单需求呼叫指定产品，AGV通过AGVS系统指令，带走对应库位的指定产品。

◆拆检后的空盘，由AGV与叠盘机自动对接，实现自动码垛空盘，并运送到指定位置。

04、方案优势

1）多定位技术实现高精度对接

AGV采用惯性导航，视觉检测等技术实现精确定位，精度达±5mm。

2）多系统联动实现智能分拣

AGV智能控制系统与WMS系统对接，自动生成出入库拣选任务，实时管理库位物料信息，实现账物同步。与机械手配合,实现智能拆垛，全程无需人工参与。

3）智能调度实现高效应用

智能规划最优路径，减少无效行走，提高运转效率。AGV智能控制系统还可实时管理库位物料信息，实现账物同步。

05、客户收益

1）提升拣选效率

每小时AGV往返作业190次，平均18秒一次。

2）提高仓储利用率

无缝衔接WMS系统，实现库位、路径、任务分配最优化，合理规划仓库布局，最大限度利用空间，使仓库库位增加20％。

3）完善信息流程

仓库的库位存储信息数据、出入库任务、以及现场出入库设备（机械臂、叠盘机、入库操作终端等）统一由客户WMS系统管理，实时监控工厂物料状态。

4）降低用工成本

减少人员操作次数，降低人工劳动强度，降低作业失误率，柔性化流程改善，节约了大量人力成本。

06、产品介绍

此次解决方案中运用的产品为佳顺智能明星产品之一的C2-23二维码潜伏举升式AGV，这款二维码导航AGV具有以下九大优势：

1）负载能力强

负载能力达到1000KG,并且在满负载时运行速度可达90米/分钟。

2）环境自适应强

具备自学地图功能，运行中可根据场景的变化自主的更新运行地图，从而大幅提高环境适用性。

3）可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

4）定位精度高

二次定位精度可达±5mm。

5）运行效率高

采用全伺服驱动，可快速提升速度（0-90m/s只需3秒钟），并具备快速旋转功能（原地旋转只需3秒）。

6）集群调度

具备多台AGV协同作业，实现集群调度的功能。

7）故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

8）自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

9）多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

在此项目中，佳顺智能标准化的服务流程、优异的产品性能与先进的技术、丰富高效的项目落地经验，使得该大型烟草企业成功实现物流升级。2021年，佳顺智能将与该企业开展进一步合作，打造工业领域的无人化仓储明星项目，紧跟“全球工业4.0”及“中国制造2025”发展步伐，为更多烟草行业客户提供智慧物流综合解决方案。