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AGV即自动引导车，是指装备有电磁或光学等自动引导装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。1953年美国Barret Electronics公司研制出了世界上第一台AGV，是一台沿着布置在空中的导线行走的牵引式AGV。自那以后，随着技术的发展，AGV性能不断提升。

未来移动机器人的行业发展的三个趋势：一是无轨导航技术的进一步发展；二是更加智能化，即自主感知和自主决策能力；三是应用场景从室内大范围扩展到室外。

5G技术赋能AGV

AGV即自动引导车，是指装备有电磁或光学等自动引导装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。1953年美国Barret Electronics公司研制出了世界上第一台AGV，是一台沿着布置在空中的导线行走的牵引式AGV。自那以后，随着技术的发展，AGV性能不断提升。

未来移动机器人的行业发展的三个趋势：一是无轨导航技术的进一步发展；二是更加智能化，即自主感知和自主决策能力；三是应用场景从室内大范围扩展到室外。

不论是无轨导航技术、还是智能化以及室外运用都需要通讯技术的支持。由于传统通讯方式的缺陷，AGV对通讯连接的稳定性和延迟的要求一直得不到满足，使得AGV发展受限。5G通讯高速率、高稳定性、大连接以及低延迟的特点则能很好满足AGV在通讯方面的要求。

5G通讯技术如何提升AGV性能？

1）增强AGV之间的协作能力

在很多工业环境下使用的AGV现场环境中，通常有多台AGV同时作业，此时，多台AGV之间的通讯就是个挑战。通常，很多企业会使用WIFI作为通讯手段，但是在大型制造工厂里，通常有重型设备、磁场和其他干扰，这对通讯以及AGV实时信息收集来说就是一个很大的挑战。5G提供高速率和低延迟的网络，大大增强AGV之间的通讯速度，使得AGV之间可以保持高度自我调度和协作能力。有了高同步的通讯，就可以实现几台AGV同步作业，来完成以前单台AGV无法完成的任务。

2）提高人机交互安全性

4G通讯时代，AGV的交互能力不高，业务能力受限。5G网络低延迟的特性使得AGV可以更好检测和预测应用场景内工人的行为以及运动轨迹，以便与他们保持安全距离。

3）实时远程遥控

5G网络可以实现实时远程控制AGV，对于保护在诸如高温等恶劣环境下工作的工人的人身安全十分重要。

4）实时数据收集与分析

随着AGV需要覆盖的面积越来越大，WIFI通讯的连接缺陷也暴露出来了，AGV从一个WIFI区域切换到另一个区域时会信息传输会受限，这就可能导致意外。5G网络可以连接多台AGV实时收集和分析诸如物料搬运、待命位置、运动轨迹等信息，从而可以提高生产效率，实现高效集群调度。这样一来就克服了传统有限局域网+无线WIFI的网络通讯模式不能全面覆盖场景内所有设备并在宽敞的环境里进行大量的数据传输的缺陷。

5G是工业4.0的催化剂，因为它可以提供更快的传输速度、更大的带宽、更低的延迟以及极大缩短数据交互的时间。然而要实现5G技术在工业领域上广泛成熟的运用，助力打造智慧工厂，还需要5G技术的持续演进、突破和完善， 同时也需要行业内优秀企业勇于突破，敢于尝试，积极响应国家《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》的号召，推动5G在工业领域的落地融合。