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项目背景

汽车行业生产工艺固定,标准化程度高,智慧物流在汽车行业的运用也趋于成熟,在汽车总装线、发动机生产线及变速箱装配线中得到普遍应用,不但能实现零部件的自动化配送,并能实现柔性化装配与制造。本项目客户为汽车发动机生产制造的头部企业,用于工厂装配线月产12万扩至18万项目,使用单向牵引式移动机器人拖挂运输料车,提高物流效率,降低人工成本。

项目特点

节拍要求高
需要通过技术改造,将装配生产线由月产12万扩至月产18万,保障装配生产线的效率提升。
送料及时率要求高
配料区、分装区到主线距离远,要保证物料高效供应,及时率达100%,任何到料不及时,就有可能导致生产不能按计划完成。
系统管理要求高
各区域距离远,沟通困难,物料人员多,需配置更便捷的智能化系统来进行管理,实现在线跟踪、路径优化、数据管理等,从而实现降本增效。

项目方案

◆该项目应用了31台SLAM导航后牵引移动机器人、8套自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、快速卷帘门对接系统等。
◆移动机器人智能控制系统与客户的MES系统、测试系统、接驳台系统、EOL测试系统等对接,测试设备PLC发指令,CRMS系统转化成任务,实现数据共享和信号对接,提高运输效率和生产效率。
◆采用SLAM导航移动机器人,以后牵引方式对料车进行转运,实现物料在配料区、分装区、主线之间自主转运,完成产品装配和测试等工作。CRMS中控系统与产线MES进行通讯,完成整线和移动机器人的智能控制。

方案优势

01
稳定性、灵活性高
采用激光SLAM导航,有效减少磁条、二维码等辅助配件,施工方便,没有破损更换的问题;移动机器人运行稳定,避免因人为操作不规范或疏忽导致物料损坏。
02
路径设计更灵活
可根据需求灵活调整、自主规划,构建高精地图,智能选择最优路径,自动拖挂料车,高效、准确、灵活地完成货物的移动。
03
柔性化升级
移动机器人行使速度可依据产量进行调节;每台移动机器人是一个独立的单元,某一台移动机器人有故障可以单独剥离,不影响整个车间生产运行;布局简单,结构明了。

客户收益

减少物流周转搬运人力
车间仓库、分装线、主线间搬运频繁,物流距离长,搬运人力较多,应用移动机器人后可大量减少人力支出及管理精力。
提高物流周转率
通过导入移动机器人和相应的管控及叫料系统,可实现物料的及时、精准投放,减少中间物料沟通、确认的时间,提高物流效率。
降低生产成本
根据实际应用现场反馈的数据,使用移动机器人进行产线搬运串联,生产成本可以降低11-18%。