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项目背景

以后企业拼的将不再是产能而是技术，通过技术将动力电池成本进一步降低，使电池的可用性得到扩展。本项目所用智慧物流产品应用于新能源锂电行业，以实现电池模组成品出入库，并满足现场窄巷道物料自动化运输。

项目特点

安全、效率要求高
出库效率要求45托/时，入库效率要求45托/时，及流程高安全保证。
自动化要求高
实现“机器换人”，降低劳动强度；上层系统自动控制，减少作业动作，提高效率，减少差错率；操作需简单易学，降低对人员素质的要求，去经验化。
智能化要求高
算法指导，任务分配优化，提升作业效率；移动机器人自主学习，动态路径优化，实现最小搬运距离；集群调度、交通管制；移动机器人自主避障、智能充电。

项目方案

◆该项目应用了多台智能叉车、自动充电站、CRMS移动机器人控制系统等配套设备。
◆与WCS系统对接，叫料及调度均由客户WCS系统完成，当系统故障时由人工在平板电脑发出叫料及调度信息。
◆CRMS移动机器人控制系统与接驳站、提升机对接完成，回传信号给客户WCS系统，并开放接口，实现客户用WCS系统实时查询智能叉车状态。

方案优势

01
自然导航自主运作
系统发送运输路线给智能叉车，智能叉车通过车身系统记忆中的环境与扫描到的自然结构做出对比，判断自身位置从而达到实时定位效果，运行到相应位置则执行对应操作（加速、减速、转弯、举升、下降等），实现自主运输工作。
02
高可视化高安全性
实现任务执行可视化及库位管理智能化。简单、高效的解决方案，和无盲区的可靠防护，极大的节省客户的维护成本，并减少不必要的停机。24V/48V电池供电，减小了能量聚集，当电池包在组装环节出现冒烟、着火等现象，会自动改变路线前往消防屋，避免火灾，将危险降到最小。
03
高柔性使用
改变传统输送线体拆装复杂，位置固定不易变动，更改流程工作量巨大的情况，使用智能叉车只需要更改程序，就可完成路线、流程变动。

客户收益

减少人工数量
通过智能叉车和CRMS移动机器人控制系统的应用，减少了物流配送人员和设备对接人员，降低了劳动强度。
提高了生产效率
AGV能够高效、准确、灵活地完成工厂物料搬运，提升模组线整体自动化、智能化程度，能在网络不稳定的情况下仍能正常运行，系统对所调度的移动机器人数量可达1000台以上，并满足客户大数据处理需求。
降低了运营成本
通过智能充电和能耗管理，AGV/AMR在繁忙的生产过程中不会出现断电情况，减少设备停机时间和能源浪费，从而降低了运营成本。
增强了生产可控性
全流程覆盖的智慧物流解决方案能够实时采集和监控生产过程中的数据，包括物料运输状态、设备运行状态、生产进度等信息，及时发现和解决生产中的问题和异常，提高 了生产线的可控性和稳定性。
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