某锂电PACK线智慧物流

项目背景

此行业头部企业的PACK生产线面临着日益复杂的生产需求，需要一套高度可靠且精准的智慧物流解决方案来提升整体效率。该生产线涉及多道工序，各工位之间的物料搬运需求多样且频繁，智慧物流的设计必须充分考虑不同工位的特殊要求，以确保物料的及时配送和精准到位。此外，生产过程中需要实时监控和调整，保证各环节协调运行，避免因搬运延误造成的生产瓶颈。为了实现产线的高效、顺畅运转，AGV控制系统与车间的mes系统和关键工位的plc做信号对接交互。这种集成将确保AGV/AMR能够即时获取生产线的状态信息，从而优化调度策略，合理安排搬运任务。通过与车间系统的无缝对接，AGV/AMR不仅能提升生产效率，还能提高资源的利用率，降低人工干预和操作误差。这一项目的成功实施将为客户在激烈的市场竞争中提供强大的技术支持，进一步巩固其在电动汽车领域的领先地位。

项目特点

精密工艺要求

PACK组装线包含手动和自动工位，AGV/AMR需在不同工位间精准控制停止、放行和循环运转。每个工位的操作要求和流程不同，AGV/AMR必须具备高精度定位和运动控制能力，以确保顺畅完成搬运任务。这种精密要求对AGV/AMR的稳定性和可靠性提出了更高挑战。

复杂通讯和交互

AGV/AMR需通过无线网络与车间PLC系统实时数据交互，以保障物料搬运过程的安全稳定。生产环境的复杂性可能导致信号干扰和网络延迟，因此AGV/AMR必须具备强大的抗干扰能力和实时数据处理能力，确保在变化的生产条件下及时响应PLC指令，实现高效协作。

多种工艺兼容

AGV/AMR需兼容多种尺寸的料车，并适应PHEV系列的全线产品。不同产品在尺寸、重量和形状上的差异要求AGV/AMR具备灵活的适应能力，能够自动识别并调整搬运策略。这需要AGV系统具备模块化设计和智能化控制，以有效应对生产线上的变化和挑战。

项目方案

佳顺智能机器人针对此项目PACK柔性产线的复杂需求，设计并实施了高度定制化的智慧物流综合解决方案：
◆自动循环与精准调度：100+台AGV/AMR组成的自动循环系统，通过磁条混合导航方式，实现AGV/AMR在不同工位间的高效流转。CRMS系统实时接收和处理来自各工位的指令，确保物料搬运的精准对接。
◆双向信号传递与操作控制：AGV/AMR与PLC系统实现双向信号传递，保障进入和离开工位的操作顺畅。在人工操作工位，利用“拉绳信号”和“放行信号”调度车辆停留，减少了人工干预，提高了操作效率。同时，AGV/AMR能够实时反馈作业状态，优化生产流程。
◆在线充电与生产连续性：每个工位设有充电位，确保AGV/AMR设备能够长期在线运转，提升了生产的连续性和稳定性。充电系统设计合理，支持AGV/AMR在高负荷情况下依然保持稳定运作，进一步提升整体生产效率。