某摩托车制造工厂

项目背景

摩托车制造行业正处于快速发展的关键阶段，面对日益增长的市场需求和多样化的产品线，此项目也迫切需要提升生产效率和工艺的灵活性。传统的人工搬运和装配方式在应对高强度生产任务时显得力不从心，且容易因人为失误导致质量问题或生产瓶颈。因此，佳顺智能智慧物流的引入成为此项目装配线升级的关键。

通过智能搬运与自动化物流配送提升生产线的柔性和效率。该系统不仅要求精准的路线规划，还需与现有的生产节拍同步，同时确保多工序、多工位的协同工作，全面提高生产过程的自动化水平。

项目特点

多工序、复杂工位布局

摩托车装配线包括多个工序（如前叉、后摆臂、总装等），AGV需要在不同工位和工作区域内实现精准停靠和自动放行。

多品种共线生产

生产线需支持多种产品的共线生产，对AGV的柔性适应能力要求较高，且需支持前进、后退、原地旋转等复杂运动。

生产节拍和同步控制

生产节拍较快，AGV的移动和工位节拍必须高度同步，且需要在强制模式与柔性模式之间灵活切换。

项目方案

佳顺智能机器人针对此项目整车装配线的复杂需求，设计并实施了高度智能化的智慧物流综合解决方案：

◆柔性与强制控制模式：根据生产线需求，AGV支持两种模式。在强制模式下，AGV按照主控柜设定的节拍每80秒同步移动；在柔性模式下，AGV可根据人工触发信号完成单台设备的工序转移，灵活应对不同的生产需求。
◆智能路线规划与精准停靠：AGV沿着设定路线自动行驶，通过地面感应磁条实现精确定位，误差控制在±10mm以内。无论是主线的逆时针行驶，还是前叉、后摆臂的顺时针行驶，AGV均采用直角转弯的形式，保障顺利转向与精确停靠。
◆自动充电与短路保护机制：AGV具备智能快速充电功能，充电时自动断开运行中的电刷与电池连接，避免短路事故。在非充电区域，充电极板不带电，进一步保障安全性。同时，AGV续航时间超过10小时，满足长时间生产需求。
◆异常报警与记录功能：AGV配备异常报警系统，记录并排序故障信息，帮助维护人员快速排查问题，保障设备的高效运行。