“软”“硬”融合赋能汽车零配件行业智能柔性升级

发布时间：2023/05/17

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CASUN

随着消费者需求多样化，科技的不断发展和进步，汽车制造业也在不断地智能化和自动化提升。可以通过数字化设计、智能制造等手段，实现快速、灵活的个性化定制，满足消费者需求。可以通过节能降耗、减少废弃物排放等手段，降低环境污染，实现可持续发展。可以通过数字化模拟、智能感知等技术手段，提高汽车安全性能，减少交通事故发生率，保障人民生命财产安全。

【项目背景】

佳顺智能AGV/AMR

汽车总成装配车间作为汽车制造的核心环节之一，也在不断探索和实践智能化的趋势，以保持竞争优势。通过柔性自动化生产线、智慧物流等手段，降低生产成本，提高生产效率和产品质量。

本项目为汽车及零部件行业总成装配车间智慧物流项目，助力客户实现零配件原材料、外购件、自制件自主出入库至线边暂存或柔性装配线，实现智能配送和中控台的柔性生产线升级。

【项目难点】

生产节拍要求高

生产节拍迅速，节拍时间小于1min，对AGV的任务衔接性要求较高，需要AGV可以快速的跟上周转节拍，保证生产效率。

现场缓存位多

缓存平库、线边缓存点、NG缓存点等多达600多个缓存储位，需要分管各段库位管理系统，将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。

生产制程复杂

工艺节点多达20多个，对AGV的调度算法逻辑要求高。

【解决方案】

◆该项目应用了潜伏举升移动机器人、潜伏牵引机器人、自动充电站、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、CWMS智能仓储库位管理系统等。

◆移动机器人智能控制系统配合智能仓储库位管理系统，通过系统权重加权制的算法，将用量大，尺寸大的物料优先放至仓储区外侧，将重量大，频次高的物料优先放至低层货架，重量小、频次低的物料优先放至高层货架，增加货架仓储的流动性存储量，提升仓储坪效比和出入库效率。并将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。

◆移动机器人适配兼容多重载具方式，可以满足全制程调度适配性。并采用接力式任务配送，每个任务结束，上个任务落点作为新任务的起点，保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。

【方案优势】

提升调度效率

方案内含两种导航方式，磁导航与二维码导航，联合调度的方式有效节约成本，提升调度效率，减少不必要的分管制导致的交通管制等。

快速实现智能化管理

通过仓储库位管理系统配合移动机器人控制系统可以快速、低成本实现仓储管理智能化，提高平库利用率。

更强执行能力

为避免AGV回流时空跑任务过多，影响AGV的设备利用率，采用接力式任务配送，每个任务结束，上个任务落点作为新任务的起点，保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。

【产品介绍】

佳顺智能AGV/AMR