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C2-22C

双向潜伏举升式AGV
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产品简介

C2-22C是潜伏举升式AGV,采用二维码导航 / SLAM导航。可根据现场生产变化变更路线,车型小巧,升级后载重可达1000KG。车身与举升板可进行相对旋转。工作方式:AGV接收到系统指令后,AGV潜伏到料架底部,将料架举升起来,进行物料运送;可在窄道通行,局限空间内转弯、原地旋转掉头等作业。也可由多台AGV组成流动生产生产线,实现柔性生产,目前已广泛应用于汽车及零部件行业、新能源锂电、3C及半导体等行业。

产品优势

运行灵活
同时具备90度转弯,180度原地旋转掉头的功能,可适用空间狭小的场合。
环境自适用强
具备自学习地图功能,运行中可根据场景的变化自主的更新运行地图,从而大幅提高环境适用性。
可上下电梯
可与普通电梯进行联动,具备跨楼层运行功能;
定位精度高
一次定位精度为±10mm,二次定位精度可达±5mm;
运行效率高
采用全伺服驱动,可快速提升速度(0-72m/s只需3秒钟),并具备快速旋转功能(原地旋转只需3秒);
多台联动
具备多台AGV同步联动功能,可适用多种复杂的物料搬运的场景;
使用简便
根据调度指令自主运行,在生产过程中无需人工干预;
故障自检
具备完善的故障自检功能,并具备远程故障诊断及自恢复功能;
自主充电
电量低时,可自主前往充电站进行自动充电;无需人工干预从而实现24小时运行;
多重安全防护
搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示,确保安全运行。
外形尺寸
L940*W650*H253 (mm)
最大负载
1000kg
车体自重
136kg
旋转直径
1014mm
相对旋转
顶升平台尺寸
870*600mm
最大顶升行程
60mm
导航方式
二维码导航 / SLAM导航
导航精度
±10mm / ±15mm
停止精度
±5mm / ±10mm
停止角度精度
±1°
行走方向
前进、后退、旋转
驱动方式
双轮差速驱动
加速度
0.5m/s²
最大行走速度
1.5m/s
最大爬坡能力
≤3°
电池类型
锂电池
充电方式
地充 / 碰撞充
充电时间
完全放电后充电时间≤1H
额定续航
4H(可扩容)
通讯方式
WiFi / 5G
安全警示
●灯光警示 ●语音播报
安全感应范围
≤3m可调
安全防护
●前方障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关
运行环境温度
-10℃ ~ 45℃
运行环境
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体